ANIMATING SIMULATION OF THE FIVE SEGMENTS ROBOT ARM WITH TWO FINGERS IN IFS FRACTAL MODEL

Abstract

Gerakan dinamis lengan robot dengan dua jari yang terdiri dari beberapa segmen menjadi
sesuatu yang menarik jika dapat disimulasikan dan dianimasikan secara baik dengan model fraktal
versi iterated function system. Mekanisme degree of freedom pada lengan robot tersebut dapat
disimulasi dan dianimasikan melalui teknik kombinasi rotasi-spin yang merupakan versi
modifikasi teknik pergeseran centroid yang digunakan pada penelitian-penelitian terkait
sebelumnya.